Роберт Гулиев указом президента Южной Осетии Эдуарда Кокойты назначен главой администрации города Цхинвала.

В период так называемой трехмесячной летней войны Грузии против Южной Осетии (31 мая - 19 августа 2004 года) Р. Гулиев был министром внутренних дел Республики Южная Осетия. Военные действия начались после того, как в нарушение ранее подписанных соглашений Грузия ввела на территорию зоны конфликта тяжелую военную технику и живую силу в количестве до 3000 человек, которые подвергали артиллерийским обстрелам осетинские села и жилые кварталы города Цхинвала, что повлекло человеческие жертвы.

После отставки с поста министра до назначения главой Цхинвала Р. Гулиев работал советником главы Южной Осетии.