Царь Кахетии (1744—1762), Картли-Кахетинского царства (1762—1798). Из кахетинской ветви Багратионов.
Родился 7 ноября (18 ноября) 1720 г. в городе Телави.
С 1744 г. царь Кахетии, с 1762 г. - Картли-Кахетинского царства (Восточная Грузия).
Стремился к объединению разрозненных грузинских владений в централизованное государство, свободное от ирано-турецкого господства, и к расширению власти Грузии в Закавказье. Заключил Георгиевский трактат 1783 г. о покровительстве России над Восточной Грузией.
Внутренняя политика И. II была направлена на поднятие производительных сил страны: на борьбу с системой крупных сеньорий (сатавадо), на организацию обороны, одним из мероприятий которой было учреждение (1773 г.) постоянного войска - мориге. Особое внимание И. II обращал на положение грузинской деревни, заселение пустующих районов, на ограничение произвола феодалов нормами закона. При И. II была запрещена продажа крепостных без земли, а семейных с отрывом от семьи. Учреждались государственные школы и семинарии: в Тбилиси (1756 г.), Телави (1782 г.).
Обширная программа возрождения Грузии, задуманная Ираклием II-м, не была полностью реализована из-за отсутствия материальных средств и внутреннего единства в стране при противодействии феодальной реакции.
Ираклий II скончался в Телави 11 (22) января 1798 года.
Именем Ираклия II названа улица в Тбилиси.
Ираклий II был отцом шестнадцати сыновей и двенадцати дочерей.