Князь, русский военный деятель, генерал от инфантерии (1804 г.).
Из древнего грузинского княжеского рода Цицишвили. Родился в Москве 8(19) сентября 1754 года. В 1786 г. назначен командиром Санкт-Петербургского гренадерского полка, с которым участвовал в русско-турецкой войне 1787-91 годов и подавлении Польского восстания 1794 года. В Персидском походе 1796 года был помощником главнокомандующего В. А. Зубова. С 1797 года находился в отставке; после воцарения Александра I вновь поступил на службу. В 1802 г. назначен инспектором пехоты на Кавказ, астраханским военным губернатором и главнокомандующим в Грузии. В 1802 г. заключил дружественные договоры с рядом дагестанских феодалов, в 1803 году покорил Джаро-Белоканскую область, а в 1804 г. - Гянджинское ханство. Путем переговоров преодолел сопротивление грузинской феодальной знати и добился присоединения к России Имеретии и Мегрелии. Во время русско-персидской войны в 1804-1805 годах руководил отражением нападения персидских войск Аббас-мирзы и нанес им ряд поражений. В 1805 году присоединил к России Шекинское, Карабахское, Ширванское ханства и Шурагельский султанат. В начале 1806 г. Цицианов предпринял экспедицию против крепости Баку, к которой в то же время подошла с моря эскадра Завалишина. 8(20) февраля 1806 года Цицианов был предательски убит во время переговоров с бакинским ханом о капитуляции крепости.
В 1811 году прах П. Д. Цицианова был перевезен в Тифлис и похоронен в Сионском соборе.