Родился в 1970 году в Нефтекумском районе Ставропольского края. Русский.

После службы в армии окончил Ставропольский государственный технический университет, а затем Северо-Кавказскую академию государственной службы и Российскую академию госслужбы при президенте РФ. Кандидат политехнических наук (специальность - промышленное и гражданское строительство), менеджер-экономист по специальности "Гражданское муниципальное управление".

Работал в ОПХ, заготовителем на предприятии "Вторчермет", сторожем, начальником снабжения на "Ставхимнефть".

С 1997 по 2000 гг. И.Тарасов работал в правительстве Ставропольского края — сначала консультантом хозяйственного отдела, а затем советником Станислава Ильясова, который в то время возглавлял правительство СК.

С 2001 по 2006 гг. - первый помощник (советник) Председателя Правительства Чеченской Республики. Игорю Тарасову присвоен квалификационный разряд "Государственный советник Российской Федерации 3-го класса". Первый заместитель руководителя аппарата главы администрации и Правительства Чеченской Республики.

В 2003 году президент Чечни Ахмат Кадыров подписал указ о его назначении руководителем аппарата Президента и Правительства Чеченской республики. Игорь Тарасов был одним из инициаторов проведения акций "Поезд дружбы", "Мисс Чечни", "Рок-фестиваля в Грозном".

31 июля 2006 г. решением городской Думы Пятигорска Игорь Тарасов был назначен на должность руководителя администрации города. 10 августа 2006 г. правительство Ставропольского края опротестовало это решение Думы Пятигорска на том основании, что члены конкурсной комиссии в нарушение процедуры рекомендовали на должность главы городской администрации человека, не имеющего семилетнего стажа руководящей работы.

23 августа 2006 года И.Тарасов попал в аварию на 11-м км федеральной автотрассы "Кавказ". Принадлежащий ему джипа Toyota Land Cruiser выехал на встречную полосу и столкнулся с автомашиной ВАЗ-21093, в результате чего на месте происшествия погибли три пассажира "девятки". Еще двое были госпитализированы в районную больницу, но позже и они скончались. Сам Игорь Тарасов также был госпитализирован с травмами средней тяжести.

29 августа 2006 г. в больнице Игорь Тарасов был взят под стражу сотрудниками УВД Ставрополя, т.к. прокуратура Ставропольского края сочла главу администрации Пятигорска виновником ДТП, в котором погибли пять человек. Но в тот же день Кочубеевский районный суд Ставропольского края на выездном заседании отказался удовлетворить ходатайство прокуратуры об аресте главы администрации Пятигорска.

И.Тарасов в 2003 году награжден медалью "За укрепление боевого содружества", в 2004 году - орденом "Дружбы народов", имеет благодарность Президента РФ (в 2002 и 2003 гг.).

Женат, имеет дочь.